博後（機器人與人工智能）

<p>【主要研究方向】</p> <p>針對建築業和社会基礎設施在建造和維護過程中面臨的問題，開展機器人和人工智慧相關的研究，以提升安全性、高效性和可持續性。可選研究方向包括但不限於</p> <p>1. 复杂环境下的无人机自主导航、探索和巡检系统</p> <p>2. 高空作业的无人机+机械臂系统</p> <p>3. 无人机的强化学习</p> <p>4. 遥操作系统</p> <p>- 塔吊、挖掘机、起重机、盾构机等设备的智能控制 （力反馈与触觉感知、AI辅助决策等）</p> <p>- 远程監控與智慧營運</p> <p>- AR輔助遠程操控</p> <p>5. 集群机器人系统与多机协作</p> <p></p> <p>【職位要求】</p> <p>1. 博士学历。机器人、计算机、自动化、电子、电气、机械等理工类相关领域优先。</p> <p>2. 对机器人和人工智能等方向的研究有强烈兴趣，数理能力强，有自驱力，有独立思考能力；能够享受研究并热爱生活，希望做有影响力的事情；有天马行空的想法又能积极动手实践。</p> <p>3. 具有项目申请书撰写经验，较强的中英文写作能力。</p> <p>4. 具有無人機系統工程和研究經驗優先。</p> <p>5. 具有上述方向相关研究经验，包括机械设计、自动控制、自主导航、计算机视觉、多模态大语言模型等，发表过相关领域的高水平paper优先。</p> <p>6. 有項目管理和學生指導經驗優先。</p>