模仿學習算法實習生

<p>崗位職責：</p><p>1、負責研發和最佳化機器人模仿學習算法，設計訓練實時模型並完成工程部署，使機器人能在真實場景中完成複雜的物理操作任務，提升操作精度至接近人類水平:</p><p>2、負責雙臂機人模仿學習系統的算法研發與工程實現，資料採集、模型訓練、 pipeline 优化等；</p><p>3、持續跟蹤行業動態與前沿技術發展，展開新技術預研與應用轉化。</p><p>崗位要求 :</p><p>1、 計算機、 電子資訊、 机器人等相關專業在校生，碩士或博士在讀優先， 實習週期至少3個月以上；</p><p>2、 精通 Python 编程，熟練使用 PyTorch、 TensorFlow等深度學習框架；</p><p>3、 扎实的模仿学习或强化学习算法基础,具备端到端机器人系统开发经验；</p><p>4、熟悉 Transformer 架构，了解多模态学习算法，有大模型相关经验者优先；</p><p>5、熟悉机器人学基础知识，包括运动学、 动力学及控制算法。</p>