算法工程師

<p><strong>前言</strong></p><p>我們是一家源自香港科技大學的前沿科技公司，專注於為機器人提供有，賦予機器人真實的「觸覺」能力。這項技術突破將推動智慧機器人技術邁向新高度。公司獲得了香港特區政府數千萬港元研發資金及頂級風險投資機構的鼎力支持。品牌名稱：聚觸靈動；公司香港DEMO視頻可以在，小紅書，視頻號，抖音搜「聚觸靈動」查看。</p><p><strong>需求人才画像：</strong></p><p>• 想做事，又能做事的小伙伴；</p><p>•對機器人行業抱有熱情；</p><p>•有一定个人理想，并且想去实现的；</p><p>我們更希望您的加入，是因為公司的所做的事和您的職業規劃所匹配做的決定。</p><p>•本身對創業公司有一定興趣，而非去不了大廠的妥協之舉。</p><p>•公司為香港公司，可以提供簽證續約過程中公司需要協助的資料，但是希望您的加入不僅只是為了續簽證。</p><p>•為了更接近機器人產業上下遊，公司辦公地在深圳。為保證候選人工作之餘的充分休息。會要求候選人工作日常駐深圳。</p><p></p><p><strong>核心職責</strong></p><p>1. 負責基於嵌入式平台（ARM Cortex-M/A系列）的傳統訊號處理與輕量化AI算法的開發、最佳化及部署。</p><p>2. 為觸覺傳感器信號設計並實現實時處理算法，包括數位濾波、降噪、特徵提取與實時模式識別。</p><p>3. 研發觸覺感測器的標定、補償與資料融合算法，提升感測器的精確度、一致性和溫度穩定性。</p><p>4. 针对电阻式、电容式等主流触觉传感技术路线，研发嵌入式端的信号解调与接触力重建算法。</p><p>5. 主導算法在感測器終端的嵌入式移植與性能最佳化，確保在資源受限環境下滿足實時性與低功耗要求。</p><p>6. 配合硬件團隊完成感測-計算協同設計，參與相關技術專利的整理與撰寫。</p><p>7. 負責機器人系統的運動控制和算法開發，完成不同操作任務（機械臂、靈巧手等）；</p><p><strong>職位要求</strong></p><p>1. 計算機、電子工程、自動化、應用數學及相關專業學士學位以上。</p><p>2. 2年以上嵌入式算法開發或訊號處理相關經驗。</p><p>3. 熟練掌握 C/C++/Python，具備在 <strong>嵌入式</strong> 平台部署及优化算法的实际经验。</p><p>4. 扎实的信号处理基础，掌握滤波器设计、频域分析、时序信号分析等方法。</p><p>5. 具備輕量化機器學習模型的開發或部署經驗，熟悉Ros2，Isaac Sim等框架者優先。</p><p>6. 具備良好的技術文檔閱讀及撰寫能力。</p><p>7. 须已持有或能在入职前获得在香港合法工作的权利；工作地点位于深圳市南山。</p><p>8. <strong>符合以下條件者優先考慮：</strong></p><p>o 參加過Robocon/RoboMaster等機器人大賽並負責感知或控制算法；</p><p>o 具備完整產品開發流程經驗，熟悉算法從原型到量產的全過程；</p><p>o 拥有触觉传感器或相关行业算法开发经验；</p><p>o 熟悉电阻、电容、光学等至少一种触觉传感原理与信号调理流程。</p>