機器人算法工程師-感知、開發、部署方向

***雇佣合约可以签在香港，但必须接受全程或者大部分时间在深圳呢办公！！！

崗位職責：

1. 負責機器人軟體架構的升級，最佳化；

2. 負責將大模型和机器人算法部署到云侧和端侧，进行集成、测试，并持续优化；

3. 負責相機硬體的選型、調試和標定等相關工作；

4. 研發並推廣基於深度學習的單雙目深度感知算法應用落地；

5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；

任職資格：

1. 2年及以上相關工作經驗；

2. 熟練掌握Linux環境下的C/C++、Python、Shell語言；

3. 熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ros1、ros2；

4. 了解視頻傳輸，圖像處理和編解碼；

5.熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數及標定, 了解圖像品質的主觀評估標準；

6. 熟悉主流的神經網路架構(ResNet、ViT等)， 目標檢測算法(如YOLO、DETR等)， 語義分割算法(Mask2Former、SAM等)；

7. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，並掌握相關的實現、訓練、調優、部署等工作；