具身智能算法

<p>具身智能算法：（VLA模型，模仿学习，多模态基础模型）</p><p>崗位職責： </p><p>1、負責研發面向雙臂機器人在真實環境下完成複雜物理任務的多模態決策模型，推動機器人VLA（視覺-語言-動作）基礎大模型落地；</p><p>2、 負責數據採集設計、算法架構設計、模型訓練、工程部署及持續性能優化，與硬體、數據平台、應用團隊深度協作，打造端到端系統級解決方案； </p><p>3、持續探索多模態大模型（如VLM、VLA、VLN等）在具身智能領域的創新應用，推動算法從實驗室到實際場景的技術轉化；</p><p>4、跟隨產業和學術前沿，複現、最佳化並轉化最新具身智慧相關技術成果。</p><p>任職要求： </p><p>1、碩士及以上學歷，電腦科學、人工智慧、機器人、自動化等相關專業，紮實掌握機器人學習、深度學習、模仿學習等核心算法；</p><p>2、精通Python，具备C++/Python良好编程习惯，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架；</p><p>3、有多模态大模型（VLM/VLA等）在机器人感知、操作、导航等方向的研发及落地经验，或具备相关算法的深入研究背景；</p><p>4、熟悉視覺、語言等多模態融合算法，具備多模態大模型調優經驗，了解具身智能領域前沿創新進展；</p><p>5、具備良好自驅力、抗壓能力和團隊協作、跨部門溝通能力，對機器人具身智能充滿熱情。</p><p>加分項： </p><p>1、在机器人、机器学习、计算机视觉等相关领域专业会议期刊（TRO、RSS、ICRA、CoRL 、NeurIPS、ICLR、CVPR等）发表过影响力工作，或有专业学术竞赛获奖经历；</p><p>2、有大规模数据采集-算法协同（数据飞轮）系统开发经验；</p><p>3、熟悉IsaacGym/Sim、SAPIEN、MuJoCo、Gazebo等主流机器人仿真平台； 4、具备多模态大模型领域相关经验，或开源项目核心贡献；</p><p>5、熟悉強化學習、機器人運控算法、多模態感知等相關算法。</p>