機器人導航算法工程師

職責

1. 為機器人開發和優化激光SLAM算法，包括地圖建立、定位、循環關閉檢測和路徑規劃等核心模組。

2. 研究多感測器融合技術（LiDAR、IMU、光學跟蹤、視覺等）以提高算法在動態環境中的穩定性和精度。

3. 為複雜的室內和室外場景（如倉儲、工業和服務機器人應用）優化算法性能，並在嵌入式平臺上完成移植和部署。

4. 與硬件團隊合作完成感測器校準、系統整合和現場測試，並解決實世界應用中遇到的技術問題。

5. 準備算法設計文件、測試報告和技術提案，以支持產品迭代和知識產權申請。

6. 與產品和測試團隊合作，推動算法在機器人導航系統中的實際實現。

資格條件

1. 計算機科學、自動化、機器人學、電子工程或相關領域的大學學士學位。

2. 至少3年激光SLAM算法開發經驗，熟悉主流框架如Cartographer、Gmapping和LOAM。

3. 精通C++和Python；熟悉Linux/ROS開發環境；並有豐富的算法庫如Eigen、PCL、Ceres和g2o的經驗。

4. 強大的概率、線性代數、圖優化和相關領域的數學基礎，能夠獨立推導與SLAM相關的數學模型。

5. 熟悉機器人導航的完整工作流程，包括建圖、定位、路徑規劃和障礙物避讓；在AGVs、清潔機器人、自主駕駛或相關領域有經驗者優先。

6. 多感測器校準、點雲處理和實時系統優化。

理想的資格條件

1. 熟悉3D LiDAR SLAM算法。

2. 參加機器人競賽或相關領域的出版物/專利經驗

3. 英語可以用作工作語言。