機器人導航算法工程師

崗位職責

負責機器人激光SLAM算法的研發與優化，包括建圖、定位、閉環檢測、路徑規劃等核心模組

研究多感測器融合技術（激光雷達、IMU、里程計、視覺等），提升算法在動態環境中的魯棒性與精度

針對室內外複雜場景（如倉儲、工業、服務機器人等）優化算法性能，完成嵌入式平臺的移植與部署

配合硬體團隊完成感測器標定、系統聯調及現場測試，解決實際應用中的技術問題

編寫算法設計文檔、測試報告及技術方案，支援產品迭代與知識產權申請

與產品、測試團隊協作，推動算法在機器人導航系統中的實際應用

任職要求

本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人、電子工程等相關專業

3年以上激光SLAM算法開發經驗，熟悉Cartographer、Gmapping、LOAM等主流框架

精通C++/Python編程，熟悉Linux/ROS開發環境，掌握Eigen、PCL、Ceres、g2o等算法庫

扎實的數學基礎（概率論、線性代數、圖優化等），能獨立推導SLAM相關數學模型

熟悉機器人導航全流程（建圖、定位、路徑規劃、避障），有AGV、掃地機器人、自動駕駛等領域經驗優先

具備多感測器標定、點雲處理、即時系統優化等實戰經驗

優先條件

熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM、VINS-Fusion）或語義SLAM技術

有嵌入式平臺（如ARM、STM32）算法移植經驗

參與過機器人競賽或發表過相關領域論文/專利

英語可作為工作語言