機器人導航算法工程師

工作責任：

1. 研究、開發和最佳化基於LiDAR的SLAM算法，包括核心模組如地圖建立、地點定位、循環關閉檢測和路徑規劃。

2. 調查 多感測器融合技術 （LiDAR、IMU、odometry、視覺等）以增強算法在動態環境中的穩定性和準確性。

3. 為 進行算法性能優化室內/室外複雜場景 （例如倉儲、工業、服務機器人）並在嵌入式平臺上部署解決方案。

4. 與硬體團隊合作在感測器校準、系統整合和現場測試，排查實世界應用中的技術問題。

5. 準備 技術文件，包括算法設計規格、測試報告和解決方案提案，以支持產品迭代和IP應用。

6. 與產品和測試團隊密切合作，將算法實現在機器人導航系統。

資格條件:

1. 學士學位或更高在計算機科學、自動化、機器人學、電子工程或其他相關領域。

2. 3年實戰經驗在LiDAR SLAM算法開發，熟悉主流框架（例如Cartographer、Gmapping、LOAM）。

3. 精通C++/Python和Linux/ROS開發環境；熟悉算法庫（Eigen、PCL、Ceres、g2o）。

4. 強 數學基礎（概率論、線性代數、圖形優化）的能力，能夠推導出與SLAM相關的數學模型。

5. 對...有深入的理解機器人導航工作流程 （地圖編制、本地化、路徑規劃、障礙物避讓）。在...領域有經驗AGVs、清潔機器人或自主駕駛是一個加分。

6. 在 的實戰經驗多感測器校準、點雲處理和實時系統優化。

理想的資格條件:

1. 熟悉視覺SLAM (例如，ORB-SLAM，VINS-Fusion)或語義SLAM技術。

2. 在...嵌入式平臺上的算法部署 (ARM, STM32)。

3. 參加機器人競賽或相關領域的出版物/專利。