研究助理(機器人控制)

研究助理(机器人控制)

多臂手术机器人系统需求一名研究助理，负责柔性器械伺服电机调试、机械臂控制算法等。

崗位職責：

1.負責伺服馬達調試，包括參數整定、介面編寫等；

2.負責機械臂運動算法開發與調試，包括阻抗控制、力反饋控制等；

3.協助參與機器人系統主從操作控制算法開發，參與機器人系統的性能測試，分析控制算法性能（無控制算法實踐開發經驗的優秀馬達工程師亦可考慮）；

4.負責相關技術文件整理與專利的撰寫。

任職要求：

1.機器人、自動化、控制工程等相關專業，碩士及以上學歷；

2.熟練掌握一種或多種程式語言（如C/C++、Python）；

3.熟悉機器人動力學建模和運動學分析，具備紮實的數學基礎；

4.具有EtherCAT總線協議的開發和調試經驗，熟悉馬達驅動控制（如伺服馬達、步進馬達等）；

5.熟悉醫療機器人行業經驗優先；

6.團隊合作意識強，能吃苦耐勞，具有良好的交流溝通能力，具有強烈的責任感，自驅工作