1. 机器人遠操作算法開發：

- 研究和實現前沿的人形機器人、靈巧手遙操作運動映射控制算法，以實現高效、準確、穩定的機器人運動和操作

- 將開發的算法與軟體部署在相應的硬體平台

2. 仿真與測試：

- 基於仿真工具（如Gazebo、Unity、RViz等）設計並測試遙操作系統；

- 在實際場景中測試遙操作系統性能，確保其穩定性和可靠性。

3. 系統優化與迭代：

- 分析遙操作過程中出現的問題，最佳化系統性能；

4. 技術文件撰寫：

- 編寫清晰的技術文檔，包括設計方案、開發流程和操作手冊；

- 為團隊成員提供技術支援與培訓。

任職要求：

1. 教育背景：

‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。

2. 技術能力：

‒ 程式語言: 精通C++或Python，具備良好的程式碼規範和開發習慣；

‒ 机器人開發: 熟悉機器人作業系統（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如運動學、動力學、伺服控制）；

‒ 仿真工具: 熟練使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz等）進行開發和測試；

3. 經驗要求：

‒ 有机器人遥操作系统（也可以是手术机器人遥操作）开发经验；

‒ 有带有力反馈功能的遥操作系统开发经验者优先。

4. 个人能力：

‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力；

‒ 较强的團隊協作能力，能與硬體、軟體及算法團隊高效協作；

‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。

5. 加分項：

‒ 熟悉觸覺反饋、力反饋設備的開發和整合；

‒ 了解程序開發過程中性能最佳化方法，系統時延最佳化方案

‒ 了解AI相關技術（如電腦視覺、強化學習）並能應用到遙操作系統中。